Agility Robotics 15. proteklog mjeseca je predstavio Digit 5. Ovo je nova generacija humanoidnih robota dizajniranih za rad u neposrednoj blizini ljudi – bez fizičkih barijera koje su dosad bile nužne u industrijskim pogonima. Ovaj model kombinira naprednu detekciju ljudi, autonomne sigurnosne sustave i snažnije podizanje tereta. Ovime kompanija najavljuje širenje primjene robota izvan dosadašnjih logističkih zadataka.
Ključna promjena odnosi se na najveći izazov humanoidne robotike: kako omogućiti strojevima oblikovanim za ljudski prostor da sigurno dijele taj prostor s ljudima. Digit 5 je konstruiran upravo za takve situacije – da se prilagođava, reagira i mijenja ponašanje ovisno o tome tko mu se približava.
Sigurnosna arhitektura: robot koji vidi, procjenjuje i reagira
Digit 5 koristi kombinaciju senzora i AI algoritama kako bi kontinuirano pratio kretanje ljudi u svojoj blizini. Ovisno o situaciji, robot može:
- promijeniti smjer kretanja,
- zaustaviti rad,
- sjesti i smanjiti svoj profil, čime dodatno povećava sigurnost.
Ove reakcije nadzire neovisni sigurnosni kontroler, dok svjetlosni i zvučni signali upozoravaju radnike na namjeru robota. Razlika između izbjegavanja, zaustavljanja i sjedenja nije samo tehnička – ona je presudna za stabilnost humanoidnog stroja koji nosi teret. Prepoznati čovjeka je jedno, ali izvesti sigurnu kretnju bez stvaranja nove opasnosti potpuno je drugi izazov.
Agility pritom naglašava da je riječ o planiranoj arhitekturi, a ne o garanciji da će svaki zadatak u svakom pogonu moći funkcionirati bez fizičkih barijera.
Digit 5 koristi Nvidia IGX Thor i Halos Core platforme, koje donose snažnu industrijsku računalnu obradu, integraciju senzora, sigurnosni softver i alate za inspekciju. Halos omogućuje razvoj i testiranje sigurnosnih funkcija, dok IGX Thor osigurava računalnu snagu potrebnu za brzu analizu okoline i donošenje odluka.
Suradnja uključuje i sudjelovanje u Nvidia programu inspekcije, što je važan korak prema certifikaciji sustava od strane trećih institucija. U industriji gdje sigurnost određuje hoće li robot uopće smjeti ući u pogon, ovo je ključan element.
Veći kapacitet, duži radni ciklus
Digit 5 može podići teret do oko 23 kg, dosegnuti visinu od 7,2 stope (2,2 m) i koristiti izmjenjive hvataljke za različite zadatke. Posebno se ističe omjer rada i punjenja baterije – 10:1, što znači da robot može raditi oko 20 sati dnevno uz relativno kratke pauze.
Za korisnike, ovo nije samo tehnički podatak. Učestalost punjenja utječe na broj potrebnih robota, organizaciju radnih stanica i planiranje procesa. Isto vrijedi i za nosivost i dohvat – specifikacije su korisne samo ako odgovaraju stvarnim uvjetima u pogonu.
Agility već ima iskustvo iz komercijalnih testiranja. GXO je 2023. u SPANX pogonu u Georgiji koristio raniju verziju Digita za prebacivanje kutija s autonomnih mobilnih robota na transportne trake. Robot je obavio više od 100.000 ciklusa, što je vrijedna baza podataka za razvoj nove generacije.
Toyota Motor Manufacturing Canada potpisala je komercijalni ugovor u veljači 2024., koristeći model robots-as-a-service za logistiku i proizvodne procese. Plan je postupno širiti primjene na ponavljajuće i fizički zahtjevne zadatke, uz detaljnu validaciju svakog novog koraka.
Za kupce, robot je samo dio rješenja – jednako važni su održavanje, softverske nadogradnje i podrška u slučaju prekida rada.
Digit 5 stiže 2027. – i ulazi na globalno tržište
Agility najavljuje ranu dostupnost Digita 5 u prvoj polovici 2027., a širu komercijalnu dostupnost do kraja godine. Plan uključuje tržišta EU, UK i Sjeverne Amerike, uz potrebne regulatorne certifikate koji su još u procesu. Digit 5 tako postaje jedan od prvih humanoidnih robota dizajniranih za stvarni, svakodnevni rad uz ljude – bez ograda, bez izolacije i bez kompromisa u sigurnosti.
